Ważne części kabli robotów przemysłowych

Krótkie spojrzenie na najważniejsze części kabli robotów przemysłowych

Zanim poznamy ważne części kabli robotów przemysłowych, musimy wiedzieć, czym jest robot przemysłowy. Termin „robot przemysłowy” odnosi się do wieloprzegubowego manipulatora lub wyposażenia maszyny o wielu stopniach swobody, stosowanego w przemyśle. Kabel robota przemysłowego jest ważnym kablem łączącym strukturę robota. Można go traktować jako „naczynie krwionośne” robota przemysłowego, ponieważ zapewnia jego działanie. Moc odgrywa również ważną rolę w wysyłaniu poleceń sterujących i sygnałów zwrotnych. Dzięki temu stworzone do tej pory roboty przemysłowe działają zgodnie z zasadami i wytycznymi wyznaczanymi przez technologię sztucznej inteligencji.

Robot przemysłowy składa się z trzech głównych części: głównego korpusu, systemu, który nim porusza, oraz systemu, który nim steruje. W zależności od tego, jak działa ramię, istnieją cztery typy robotów przemysłowych: typ prostokątny, typ cylindryczny, typ współrzędnych sferycznych i ramię typu przegubowego. Oto krótka lista najpopularniejszych części kabli do robotów przemysłowych, które nasza firma, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., produkuje dla tego typu „ramion”:

1. Budowa przewodnika

W przypadku kabli do robotów przemysłowych należy wybrać przewód, który jest najbardziej elastyczny. Ogólnie rzecz biorąc, im bardziej elastyczny jest kabel, tym cieńszy jest przewodnik, ale jeśli jest on zbyt cienki, kabel się plącze. Dzięki serii długoterminowych testów naukowcy odkryli, że pojedynczy drut o największej wytrzymałości na rozciąganie i największej elastyczności ma najlepszą średnicę.

2. Zakrycie rdzenia drutu

Materiały izolacyjne kabla nie mogą się sklejać. Każda żyła drutu musi być podtrzymywana przez izolację. Tak więc jedynym sposobem udowodnienia, że ​​specjalny materiał izolacyjny do kabli robotów przemysłowych jest niezawodny, jest przetestowanie go na milionach metrów kabli.

3. Elementy rozciągane

W środku kabla robota przemysłowego znajduje się prawdziwa linia środkowa, która jest jak najbardziej wypełniona w oparciu o liczbę rdzeni i przestrzeń, w której każdy drut rdzenia przechodzi przez ten obszar (zamiast używania niektórych wypełniaczy lub odpadów wykonanych z odpadów z tworzyw sztucznych, jak zwykle ) Wypełnienie drutem rdzenia) Ta metoda może chronić strukturę skręconego drutu i zapobiegać przemieszczaniu się skręconego drutu do środka kabla.

4. Budowa skrętki

Strukturę okablowanego splotu należy nawinąć z najlepszym skokiem wokół stabilnego środka rozciągania. Jednocześnie, ponieważ stosowane są materiały izolacyjne, struktura skręconych drutów musi być wykonana na podstawie ich ruchu. Ponieważ kable robotów przemysłowych mają 12 żył rdzeniowych, powinny być skręcone ze sobą w grupach.

5. Pochwa wewnątrz

Zamiast taniej wełny, wyściółki lub wypełnienia, wewnętrzna pochwa jest ugniatanym elementem przypominającym zbroję. Ta metoda sprawia, że ​​struktura pasm nie rozpada się.

6. Ekranowanie

Użyj najlepszego kąta tkania, aby ciasno splatać warstwę ekranującą na zewnątrz wewnętrznej osłony. Ochrona EMC będzie mniej skuteczna, jeśli oplot będzie zbyt luźny, a warstwa ekranująca wkrótce ulegnie uszkodzeniu z powodu pęknięć ekranu. Gęsty splot tarczy zapobiega jej skręcaniu.

7. Osłona zewnętrzna

Zewnętrzna powłoka wykonana jest z różnych ulepszonych materiałów. Materiały te mają różne funkcje, takie jak odporność na promieniowanie UV, niskie temperatury i olej oraz obniżenie kosztów. Ale wszystkie te zewnętrzne osłony mają jedną wspólną cechę: nie przyklejają się do niczego i są bardzo odporne na zużycie. Zewnętrzna osłona kabla robota przemysłowego musi być bardzo elastyczna, ale musi też być w stanie utrzymać kabel razem. Powinno to być oczywiście wykonane pod wysokim pr